| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YDa/JtgbB |
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1916/2005/12.15.14.06 |
| Última Atualização | 2015:07.01.18.38.59 (UTC) marciana |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1916/2005/12.15.14.06.13 |
| Última Atualização dos Metadados | 2018:06.05.01.16.30 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-13053-PRE/8321 |
| Chave de Citação | HoffmannSilv:2005:MoAgMó |
| Título | Modelagem de um agente móvel de aprendizagem para vagueio em ambientes inexplorados  |
| Ano | 2005 |
| Data de Acesso | 22 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 582 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Hoffmann, Leandro Toss 2 Silva, José Demísio Simões da |
| Grupo | 1 LAC-INPE-MCT-BR 2 LAC-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Laboratório Associado de Computação e Matemática Aplicada, (INPE, LAC) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 hoffmann@lac.inpe.br 2 demisio@lac.inpe.br |
| Nome do Evento | Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 5.; Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 25. |
| Localização do Evento | São Leopoldo, RS |
| Data | 22 - 29 jul. |
| Volume | 1 |
| Páginas | 882-892 |
| Histórico (UTC) | 2005-12-15 14:06:14 :: simone -> administrator :: 2013-09-22 23:26:05 :: administrator -> marciana :: 2005 2015-11-20 12:29:08 :: marciana -> administrator :: 2005 2018-06-05 01:16:30 :: administrator -> marciana :: 2005 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Resumo | This work shows a learning mobile agent model which performs a wander task, while it tries to explore an unknow terrain in an homogeneous way. The learning task, as well the decision make process, is acquired by Q-learning algorithm, that is by a reinforcement learning approach. Beyound sensor data, the state mapping function uses agents built-in variables. Those variables are represented by a fuzzy-cartesian map which tracks the agents wandering and counts the visitation indicative of explorated regions. The developed model is validated using simulations of navigation environmnets with or without obstacles. The results are compared to a random navigation strategy and quatitatived by presented indicators. RESUMO: Este trabalho apresenta a modelagem de um agente móvel de aprendizagem para executar a tarefa de vagueio, objetivando a exploração de um terreno desconhecido de forma homogênea. A aprendizagem da tarefa de navegação, bem como o processo de tomada de decisão, é realizadas através do algoritmo Q-learning de aprendizagem por reforço. Além dos dados sensoriais, a função de mapeamento de estados utiliza variáveis internas do agente. Essas variáveis são representadas por um mapa nebuloso-cartesiano, que acompanha o deslocamento do agente pelo ambiente e contabiliza o índice de visitação das regiões exploradas. O modelo desenvolvido é validado por meio de simulações em ambientes de navegação com ou sem obstáculos. Os resultados são comparados com uma estratégia de navegação aleatória e avaliados de forma quantitativa com indicadores que serão apresentados. |
| Área | COMP |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Modelagem de um... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YDa/JtgbB |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YDa/JtgbB |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | hoffmann_modelagem.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator marciana simone |
| Grupo de Leitores | administrator marciana |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |